On the Trade-off Between Accuracy and Delay in UWB navigation
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2013

We investigate the relation between medium access control (MAC) delay and ultra-wide bandwidth (UWB) tracking accuracy. We quantify this relation by deriving fundamental lower bounds on tracking accuracy and MAC delay for arbitrary finite networks. Our main finding is that the traditional ways to increase accuracy (e.g., increasing the number of anchors or the transmission power) may lead to large MAC delays. We evaluate two methods to mitigate these delays.

MAC delay

positioning

Ultra-wideband

navigation

S-TDMA

Författare

Gabriel Garcia

Chalmers, Signaler och system, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk

Srikar Muppirisetty

Chalmers, Signaler och system, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk

Henk Wymeersch

Chalmers, Signaler och system, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk

IEEE Communications Letters

1089-7798 (ISSN) 15582558 (eISSN)

Vol. 17 1 39-42 6374725

Robust och feltolerant kooperativ positionering

Vetenskapsrådet (VR) (2010-5889), 2011-01-01 -- 2013-12-31.

Coopnet

Europeiska kommissionen (EU) (EC/FP7/258418), 2011-05-01 -- 2016-04-30.

Styrkeområden

Informations- och kommunikationsteknik

Ämneskategorier

Telekommunikation

Signalbehandling

DOI

10.1109/LCOMM.2012.120312.121542

Mer information

Skapat

2017-10-07