CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Geometry Design Supported by Minimizing and Visualizing Collision in Dynamic Packing

Johan Segeborn (Institutionen för produkt- och produktionsutveckling) ; Johan S Carlson ; Robert Bohlin ; Rikard Söderberg (Institutionen för produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling)
International Journal of Mathematical, Physical and Engineering Sciences (1307-7465). Vol. 1 (2007), 2, p. 101-108.
[Artikel, refereegranskad vetenskaplig]

This paper presents a method to support dynamic packing in cases when no collision-free path can be found. The method, which is primarily based on path planning and shrinking of geometries, suggests a minimal geometry design change that results in a collision-free assembly path. A supplementing approach to optimize geometry design change with respect to redesign cost is described. Supporting this dynamic packing method, a new method to shrink geometry based on vertex translation, interweaved with retriangulation, is suggested. The shrinking method requires neither tetrahedralization nor calculation of medial axis and it preserves the topology of the geometry, i.e. holes are neither lost nor introduced. The proposed methods are successfully applied on industrial geometries.

Nyckelord: dynamic packing, path planning, shrinking



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2007-12-10. Senast ändrad 2011-01-18.
CPL Pubid: 62756

 

Läs direkt!


Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för produkt- och produktionsutveckling (1991-2017)
Institutionen för produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling (2005-2017)

Ämnesområden

Produktion
Tillämpad matematik
Konstruktionsteknik
Produktionsteknik
Mekanisk tillverkningsteknik

Chalmers infrastruktur

Relaterade publikationer

Denna publikation ingår i:


Towards an Effective Virtual Sheet Metal Assembly Development Process Securing Geometrical Quality and Equipment Utilization


Cost-effective Sheet Metal Assembly by Automatic Path Planning and Line Balancing, Integrated with Dimensional Variation Analysis