CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Numerical Optimal Control with Periodicity Constraints in the Presence of Invariants

Sébastien Gros (Institutionen för signaler och system, Reglerteknik) ; Mario Zanon (Institutionen för signaler och system, Mekatronik)
IEEE Transactions on Automatic Control (0018-9286). (2018)
[Artikel, refereegranskad vetenskaplig]

Periodic optimal control problems (POCPs) based on dynamic models holding invariants are challenging due to possible failure of standard constraint qualifications. This paper analyses this issue and proposes three simple and computationally inexpensive modifications of the formulation that allow for a recovery of Linear Independence Constraint Qualification, while preserving the Second-Order Sufficient Conditions for optimality. The resulting POCP can be tackled via standard solvers. Application is detailed for the case of POCPs holding index-reduced DAEs and representations of the SO (3) Lie group.

Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2017-11-06. Senast ändrad 2017-11-07.
CPL Pubid: 252939


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Reglerteknik (2005-2017)
Institutionen för signaler och system, Mekatronik (2005-2017)


Informations- och kommunikationsteknik

Chalmers infrastruktur