CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Automatic modeling and simulation of robot program behavior in integrated virtual preparation and commissioning

Martin Dahl (Institutionen för signaler och system, Automation) ; Kristofer Bengtsson (Institutionen för signaler och system, Automation) ; Martin Fabian (Institutionen för signaler och system, Automation) ; Petter Falkman (Institutionen för signaler och system, Automation)
27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM2017, 27-30 June 2017, Modena, Italy (2017)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

This paper presents a method where the behavior of a robot cell is automatically modeled based on existing robot programs and a simulation model of the cell. Robot programs from the shop floor are uploaded into a virtual manufacturing tool, and a formal model is then generated from the robot programs. Then, control logic is automatically calculated, and the fastest possible execution order is found by using the generated model to formulate an optimization problem. The result is continuously analyzed and validated by simulation in the virtual manufacturing tool.

Nyckelord: virtual commissioning, virtual manufacturing, robot programming, automation development



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2017-09-05. Senast ändrad 2017-09-05.
CPL Pubid: 251619

 

Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Automation (2005-2017)

Ämnesområden

Informations- och kommunikationsteknik
Produktion
Robotteknik och automation

Chalmers infrastruktur