CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Traffic Coordination at Road Intersections: Autonomous Decision-Making Algorithms Using Model-Based Heuristics

Gabriel Rodrigues de Campos ; Paolo Falcone (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Robert Hult (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Henk Wymeersch (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem) ; Jonas Sjöberg (Institutionen för signaler och system, Mekatronik)
Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (1939-1390). Vol. 9 (2017), 1, p. 8-21.
[Artikel, refereegranskad vetenskaplig]

This article focuses on the traffic coordination problem at traffic intersections. We present a decentralized coordination approach, combining optimal control with model-based heuristics. We show how model-based heuristics can lead to low-complexity solutions that are suit-able for a fast online implementation, and analyze its properties in terms of efficiency, feasibility and optimality. Finally, simulation results for dif-ferent scenarios are also presented.

Nyckelord: vehicles, systems, safety, Engineering, Transportation



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2017-03-31. Senast ändrad 2017-04-28.
CPL Pubid: 248755

 

Läs direkt!


Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Mekatronik (2005-2017)
Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem (1900-2017)

Ämnesområden

Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Beräkningsmatematik
Annan data- och informationsvetenskap
Reglerteknik

Chalmers infrastruktur

ReVeRe (Research Vehicle Resource)

 


Projekt

Denna publikation är ett resultat av följande projekt:


Cooperative Situational Awareness for Wireless Networks (COOPNET) (EC/FP7/258418)