CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Controller Hierarchies for Efficient Virtual Ergonomic Assessments of Manual Assembly Sequences

P. Mårdberg ; Y. Yan ; R. Bohlin ; N. Delfs ; S. Gustafsson ; Johan S Carlson (Institutionen för produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling)
Procedia CIRP - 6th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, CATS 2016, Gothenburg, Sweden, 16-18 May 2016 (2212-8271). Vol. 44 (2016), p. 435-440.
[Konferensbidrag, refereegranskat]

A novel framework for manikin motion planning has been implemented to reduce the time needed to perform virtual ergonomic assessments of manual assembly sequences. The user feeds high level instructions into a hierarchical controller system. Depending on the state of the manikin and the objects in the environment, the controllers compute a sequence of low level instructions interpreted as path planning instances for the manikin. The result is automatically generated collision-free and ergonomically sound motions that accomplish the assembly tasks. The framework is demonstrated on relevant cases from the industry and the reduction in manual simulation preparation time is proven.

Nyckelord: Digital human modelling , Manual assembly , Motion planning , Programming languages , Simulation , Virtual manufacturing



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2017-01-18. Senast ändrad 2017-01-19.
CPL Pubid: 247354

 

Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)

Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling (2005-2017)

Ämnesområden

Produktion
Matematik
Data- och informationsvetenskap
Maskinteknik

Chalmers infrastruktur