CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Coordination of Cooperative Autonomous Vehicles Toward safer and more efficient road transportation

Robert Hult (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Gabriel Rodrigues de Campos (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Erik Steinmetz (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem) ; Lars Hammarstrand (Institutionen för signaler och system, Signalbehandling) ; Paolo Falcone (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Henk Wymeersch (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem)
Ieee Signal Processing Magazine (1053-5888). Vol. 33 (2016), 6, p. 74-84.
[Artikel, refereegranskad vetenskaplig]

While intelligent transportation systems come in many shapes and sizes, arguably the most transformational realization will be the autonomous vehicle. As such vehicles become commercially available in the coming years, first on dedicated roads and under specific conditions, and later on all public roads at all times, a phase transition will occur. Once a sufficient number of autonomous vehicles is deployed, the opportunity for explicit coordination appears. This article treats this challenging network control problem, which lies at the intersection of control theory, signal processing, and wireless communication. We provide an overview of the state of the art, while at the same time highlighting key research directions for the coming decades.

Nyckelord: Engineering



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2017-01-13. Senast ändrad 2017-06-28.
CPL Pubid: 246871

 

Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)

Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Mekatronik (2005-2017)
Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem (1900-2017)
Institutionen för signaler och system, Signalbehandling (1900-2017)

Ämnesområden

Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Transportteknik och logistik
Reglerteknik
Telekommunikation
Signalbehandling

Chalmers infrastruktur