CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Energy and peak-power optimization of existing time-optimal robot trajectories

Sarmad Riazi (Institutionen för signaler och system, Automation) ; Kristofer Bengtsson (Institutionen för signaler och system, Automation) ; Oskar Wigström (Institutionen för signaler och system, Automation) ; Bengt Lennartson (Institutionen för signaler och system, Automation)
Proc. 12th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2016), Fort Worth, Texas, August (2161-8070). p. 321-327. (2016)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

This paper, as an outcome of the EU project AREUS, heralds an optimization procedure that reduces up to 30% of energy consumption and up to 60% of peak-power for the trajectories that were tested on a real industrial robot. We have evaluated a number of cost functions and examined our algorithm for a variety of scenarios such as varying cycle times and single/two-robot cases. The significance of our work is not only in the impressive savings, simplicity of implementation and preserving path and cycle time, but also in the effort made to carry out the optimization and experiments in as realistic conditions as possible. © 2016 IEEE.


Article number 7743423



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2016-11-30. Senast ändrad 2017-01-20.
CPL Pubid: 245759

 

Läs direkt!


Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Automation (2005-2017)

Ämnesområden

Produktion
Hållbar utveckling
Robotteknik och automation

Chalmers infrastruktur