CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Estimation of parameters and delay in driver models using L1-regularization

SeyedMehrdad Hosseini (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Hakan Köroğlu (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Jonas Sjöberg (Institutionen för signaler och system, Mekatronik)
Proceedings of 2016 European Control Conference, ECC2016; Aalborg, Denmark; 29 June - 1 July 2016 p. 945-950. (2016)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

A new method is proposed for driver reaction time (delay) and parameter estimation using a generic lateral model that is expressed in terms of the steering angle, yaw rate and lateral lane offset. The idea behind the presented method is to reformulate the original driver model with an overparametrized one and then use the L1-regularization method to enforce sparsity and thereby estimate the delay together with the parameters of the original model. A sequential algorithm is then presented to obtain better estimates of the parameters with a model in which the delay is fixed.

Nyckelord: Driver modeling, delay estimation, L1 regularization

Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2016-09-05. Senast ändrad 2017-10-03.
CPL Pubid: 241279


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Mekatronik (2005-2017)



Chalmers infrastruktur