CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Distributed LPV state-feedback control under control input saturation

Azita Dabiri (Institutionen för signaler och system, Reglerteknik) ; Balazs Kulcsar (Institutionen för signaler och system, Reglerteknik) ; Hakan Köroğlu (Institutionen för signaler och system, Mekatronik)
IEEE Transactions on Automatic Control (0018-9286). Vol. 62 (2017), 5, p. 2450-2456.
[Artikel, refereegranskad vetenskaplig]

Developed in this note is a scheduled state-feedback controller synthesis method for discrete-time Linear Parameter Varying (LPV) systems subjected to control input saturation constraints. The static state-feedback gain is scheduled with an exact replica of the parameter matrix. The saturation effect is modeled by introducing time-varying parameters as functions of the control inputs, which are also used to schedule the controller. The synthesis method is then specialized to distributed state-feedback by imposing a particular structure on the feedback gain matrix. An explicit formula is also derived for the computation of the distributed control input from a nonlinear equation. The viability of the proposed method is tested in a simulation environment, for a ramp meter traffic flow control problem.

Nyckelord: LPV, distributed control, input saturation

Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2016-08-08. Senast ändrad 2017-10-03.
CPL Pubid: 239924


Läs direkt!

Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)

Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Reglerteknik (2005-2017)
Institutionen för signaler och system, Mekatronik (2005-2017)



Chalmers infrastruktur

Relaterade publikationer

Denna publikation ingår i:

Distributed control of interconnected systems and its application in traffic control