CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Adaptive forward collision warning algorithm for automotive applications

SeyedMehrdad Hosseini (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Nikolce Murgovski (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Gabriel Rodrigues de Campos (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Jonas Sjöberg (Institutionen för signaler och system, Mekatronik)
American Control Conference (2016)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

This paper proposes an adaptive collision warning algorithm (CWA) that supports the driver by issuing early warnings for collision avoidance without noticeably increasing the risk of false alarms in real traffic. This algorithm can also detect when an emergency intervention is necessary. Compared to existing CWAs, the proposed solution in this paper triggers alarms by solving a linear convex program using traffic data, road’s constraints and bicycle model dynamics, and by incorporating an adaptive (speed-dependent) warning threshold. A collision threat is detected by determining feasible steering trajectories without altering the vehicle’s longitudinal velocity.



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2016-05-12. Senast ändrad 2016-07-24.
CPL Pubid: 236468

 

Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Mekatronik

Ämnesområden

Transport
Optimeringslära, systemteori
Reglerteknik

Chalmers infrastruktur