CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Low-cost Experimental Setups for Mid-air 3D Reconstruction

Alexandru Dancu (Institutionen för tillämpad informationsteknologi (Chalmers)) ; Marco Fratarcangeli (Institutionen för tillämpad informationsteknologi (Chalmers)) ; Mickaël Fourgeaud (Institutionen för tillämpad informationsteknologi (Chalmers)) ; Zlatko Franjcic (Institutionen för data- och informationsteknik (Chalmers)) ; Daniel Chindea ; Morten Fjeld (Institutionen för tillämpad informationsteknologi (Chalmers))
Smart Tools and Apps in computer Graphics (2015)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

The reconstruction of the physical environment using a depth sensor involves data-intensive computations which are difficult to implement on mobile systems (e.g., tracking and aligning the position of the sensor with the depth maps). In this paper, we present two practical experimental setups for scanning and reconstructing real objects employing low-price, off-the-shelf embedded components and open-source libraries. As a test case, we scan and reconstruct a 23 m high statue using an octocopter without employing external hardware.

Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2015-10-09. Senast ändrad 2015-10-09.
CPL Pubid: 223928