CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Convex relaxations in the optimal control of electrified vehicles

Nikolce Murgovski (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Lars Johannesson (Institutionen för signaler och system, Reglerteknik) ; Xiaosong Hu (Institutionen för signaler och system, Reglerteknik) ; Bo Egardt (Institutionen för signaler och system, Reglerteknik) ; Jonas Sjöberg (Institutionen för signaler och system, Mekatronik)
American Control Conference (0743-1619). Vol. 2015-July (2015), p. 2292-2298.
[Konferensbidrag, refereegranskat]

When controlling the energy flow in electrified powertrains by means of convex optimization, the typically non-convex set of the original formulation needs to be relaxed to a convex super-set. In this paper we show that when using the backward simulation approach, where vehicle velocity is equal to the reference velocity, the global optimum of the original non-convex problem can be obtained by solving the relaxed convex problem. When vehicle velocity is kept as a state in the problem, in the so called forward simulation approach, we provide a condition for which, when satisfied, an agreement will be achieved between the solutions of the relaxed and the original problem.

Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2015-02-12. Senast ändrad 2016-03-23.
CPL Pubid: 212547


Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)