CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

An Integrated CP/OR Method for Optimal Control of Modular Hybrid Systems

Oskar Wigström (Institutionen för signaler och system, Automation) ; Bengt Lennartson (Institutionen för signaler och system, Automation)
Proc. 12th IFAC-IEEE International Workshop on Discrete Event Systems (WODES’14), Cachan, France, May (1474-6670). Vol. 12 (2014), p. 485-491.
[Konferensbidrag, refereegranskat]

This paper concerns the optimal control of modular hybrid systems synchronized by shared variables. Instead of synchronizing the discrete dynamics of the system into one global mode before optimization, Constraint Programming (CP) is used to model the discrete dynamics of each modular system separately. Integrated in the CP solver are also classic Operations Research (OR) models in the form of Nonlinear Programs (NLPs) approximating the continuous dynamics of the system. Using CP considerably decreases the number of NLPs which must be solved, compared to that of using a traditional mixed integer nonlinear programming approach.

Nyckelord: optimization, open loop, hybrid systems, constraint programming



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2015-01-16. Senast ändrad 2016-01-18.
CPL Pubid: 210909

 

Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)

Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Automation

Ämnesområden

Informations- och kommunikationsteknik
Produktion
Optimeringslära, systemteori

Chalmers infrastruktur

Relaterade publikationer

Denna publikation ingår i:


Energy efficient multi-robot coordination