CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Efficient sequencing of industrial robots through optimal control

Staffan Björkenstam ; Domenico Spensieri (Institutionen för produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling) ; Johan S Carlson (Institutionen för produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling) ; Robert Bohlin ; Daniel Gleeson (Institutionen för signaler och system, Automation)
5th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, November 13-14, 2014, Dresden, Germany (2212-8271). Vol. 23 (2014), C, p. 194-199.
[Konferensbidrag, refereegranskat]

In a production plant for complex assembled products there could be up to several hundred robots used for handling and joining operations. Thus, improvements in robot motion can have a huge impact on equipment utilization and energy consumption. By combining recent algorithms for collision free numerical optimal control and for optimal sequencing, we are able to cut down on energy consumption without sacrificing cycle time. The algorithm has been successfully applied to several industrial cases demonstrating that the proposed method can be used effectively in practical applications to find fast and energy efficient solutions.



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2014-11-24. Senast ändrad 2017-03-21.
CPL Pubid: 206492

 

Läs direkt!


Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för produkt- och produktionsutveckling, Produktutveckling (2005-2017)
Institutionen för signaler och system, Automation (2005-2017)

Ämnesområden

Produktion
Diskret matematik
Beräkningsmatematik
Fysik
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Chalmers infrastruktur