CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

The Potential Safety Benefit of Propulsion in Obstacle Avoidance Manoeuvres with Oncoming Traffic

Adithya Arikere (Institutionen för tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system) ; Matthijs Klomp ; Mathias Lidberg (Institutionen för tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system) ; Gunnar Olsson (Institutionen för tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system)
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '14), Tokyo Japan p. 126-131. (2014)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

The obstacle avoidance manoeuvre with oncoming traffic scenario is analysed. The possibility of using propulsion, specifically from electric motors, to reduce the risk of collision with oncoming traffic is investigated. Analysis is done using a point mass and a two track vehicle model in an optimal control framework. It is found that propulsion can be of help in reducing the collision risk in such scenarios for a certain set of manoeuvre parameters.

Nyckelord: collision avoidance, active safety, driver assistance systems, electrified vehicles



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2014-10-30. Senast ändrad 2014-10-30.
CPL Pubid: 205079

 

Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system

Ämnesområden

Transport
Farkostteknik

Chalmers infrastruktur

Relaterade publikationer

Denna publikation ingår i:


Vehicle Dynamic Opportunities in Electrified Vehicles for Active Safety Interventions