CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Communication analysis for centralized intersection crossing coordination

Erik Steinmetz (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem) ; Robert Hult (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Gabriel Rodrigues de Campos (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Matthias Widemeersch ; Paolo Falcone (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Henk Wymeersch (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem)
Proc. 11th International Symposium on Wireless Communications Systems p. 813-818. (2014)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

Coordination of autonomous cooperative vehicles is an important challenge for future intelligent transportation systems. In particular, coordination to cross intersections captures the inherent and connected challenges among control and communication. While intersection coordination and vehicular wireless communication have both received extensive treatment in their respective communities, few works consider their interaction. We provide a communication system analysis for the specific problem of centralized intersection crossing coordination, leading to design guidelines for both uplink (whereby vehicles send intentions to the central controller) and downlink (where the controller prescribes vehicles of safe control actions).

Nyckelord: Downlink;Fading;Interference;Roads;Uplink;Vehicles


Art. no. 6933465



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2014-10-29. Senast ändrad 2017-06-28.
CPL Pubid: 205006

 

Läs direkt!


Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem (1900-2017)
Institutionen för signaler och system, Mekatronik (2005-2017)

Ämnesområden

Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Transportteknik och logistik
Reglerteknik
Kommunikationssystem

Chalmers infrastruktur