CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Tire Force Estimation Utilizing Wheel Torque Measurements and Validation in Simulations and Experiments

Anton Albinsson (Institutionen för tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system) ; Fredrik Bruzelius (Institutionen för tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system) ; Mats Jonasson ; Bengt Jacobson (Institutionen för tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system)
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '14), Tokyo Japan p. 294-299. (2014)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

This study investigates a new tire force estimator based on the recursive least square (RLS) method. Tire force estimation with known driving wheel torque is studied and compared to the case with torque estimation from the internal combustion engine. This is motivated by a future scenario with electric propulsion, which reasonably gives improved wheel torque estimations. Sensitivity to vehicle parameters and challenges with individual lateral tire force estimation are also investigated. The results, experimental and simulation data, show good performance and potential for tire force estimation using the RLS method.

Nyckelord: Vehicle Dynamics, State Estimation

Recieved Best Paper Award Paper ID:20149250

Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2014-10-02. Senast ändrad 2014-10-09.
CPL Pubid: 203619


Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)

Institutioner (Chalmers)

Institutionen för tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system (2010-2017)



Chalmers infrastruktur

Relaterade publikationer

Denna publikation ingår i:

Online State Estimation in Electrified Vehicles Linked to Vehicle Dynamics