CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Model-free approaches for the energy minimization of robot trajectories

Oskar Wigström (Institutionen för signaler och system, Automation) ; Bengt Lennartson (Institutionen för signaler och system, Automation)
Reglermöte 2014 (2014)
[Konferensbidrag, övrigt]

Energy eciency is increasingly important for robotic manufacturing systems. An energy minimal schedule may be generated given that the energy consumption for each robot operation may be parameterized as a function of execution time. Existing approaches rely heavily on the use of models to generate functions describing energy consumption. We are interested in solving the problem using model-free approaches, such as Iterative Learning Control, model-free/iterative Dynamic Programming and derivative free optimization.

Nyckelord: Optimization, Trajectory planning



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2014-08-05. Senast ändrad 2014-08-06.
CPL Pubid: 200957

 

Läs direkt!


Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Automation

Ämnesområden

Produktion
Optimeringslära, systemteori

Chalmers infrastruktur