CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Online driver behavior classification using probabilistic ARX models

Malin Sundbom (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Paolo Falcone (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Jonas Sjöberg (Institutionen för signaler och system, Mekatronik)
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, October 2013, The Hague, The Netherlands p. 1107-1112. (2013)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

This paper shows how a probabilistic ARX model can be used to predict the driver's steering behavior and classify the current driving style, based on measurements from the vehicle sensors. An algorithm, online classifying the driving style and predicting the steering behavior, is designed and validated on data recorded on a test track. The algorithm is designed to distinguish between two driving styles corresponding to normal and aggressive driving.

Nyckelord: driver identification, active safety



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2014-01-13. Senast ändrad 2016-07-21.
CPL Pubid: 192282

 

Läs direkt!


Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Mekatronik

Ämnesområden

Transport
Reglerteknik

Chalmers infrastruktur

Relaterade publikationer

Denna publikation ingår i:


Towards Driver Adaptive Active Safety Systems