CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

On improving robot positioning accuracy

Junjie Yao (Institutionen för produktionsteknik)
Göteborg : Chalmers University of Technology, 1989. ISBN: 91-7032-434-4.- 46 bl. s.
[Licentiatavhandling]

Nyckelord: elastic deflection, deviation matrix, industrial robots, modeling, off-line programming, pose accuracy, robot kinematics, ASEA Irb 6/2 robot



Denna post skapades 2013-08-07.
CPL Pubid: 180768

 

Institutioner (Chalmers)

Institutionen för produktionsteknik (1900-2003)

Ämnesområden

Produktionsteknik

Chalmers infrastruktur