CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

MAC Delay in Belief Consensus for Distributed Tracking

Christopher Lindberg (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem) ; Leela Srikar Muppirisetty (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem) ; Karl-Magnus Dahlén ; Vladimir Savic ; Henk Wymeersch (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem)
2013 10th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, WPNC 2013; Dresden; Germany; 20 March 2013 through 21 March 2013 p. Art. no. 6533255. (2013)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

In target tracking applications where many sensors must have a common view of the target’s state, distributed particle filtering with belief consensus is an attractive solution. It allows for a fully distributed, scalable solution, guarantees consensus in connected networks, and converges fast for network with high connectivity. However, for medium access control, high connectivity is detrimental, possibly leading to a different convergence/performance trade-off. We study the delay/performance trade-off of distributed particle filtering with belief consensus in the presence of time division medium access control. We found that for small networks, (i) the impact of max-consensus should be accounted for; (ii) a simple round-robin schedule combined with a large communication range gives the best delay/performance trade-off.

Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2013-04-18. Senast ändrad 2016-12-06.
CPL Pubid: 175802


Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)

Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)

Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem (1900-2017)


Informations- och kommunikationsteknik

Chalmers infrastruktur



Denna publikation är ett resultat av följande projekt:

Cooperative Situational Awareness for Wireless Networks (COOPNET) (EC/FP7/258418)

Robust and Fault-Tolerant Cooperative Positioning (VR//2010-5889)