CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Numerical Sensitivity of Linear Matrix Inequalities Using Shift and Delta Operators

Bengt Lennartson (Institutionen för signaler och system, Automation) ; Richard H. Middleton ; Ivar Gustafsson (Institutionen för matematiska vetenskaper, matematik)
IEEE Transactions on Automatic Control (0018-9286). Vol. 57 (2012), 11, p. 2873-2879.
[Artikel, refereegranskad vetenskaplig]

The numerical sensitivity of linear matrix inequalities (LMIs) arising from discrete-time control with short sampling periods is analyzed using shift and delta operators. The delta operator avoids cancellation problems for short sampling periods, and it includes a system scaling proportional to the inverse of the sampling period. The numerical sensitivity of both these mechanisms is investigated analytically, and verified by numerical examples. The conclusion is that the scaling procedure is (somewhat surprisingly) much more essential for shorter sampling periods than avoiding the cancellation problem.

Nyckelord: LMI , cancellation problems , delta operators , discrete-time control , linear matrix inequalities , numerical sensitivity , sampling periods , scaling procedure , shift operators , system scaling

Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2013-01-17. Senast ändrad 2013-06-28.
CPL Pubid: 171156


Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)

Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)

Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Automation
Institutionen för matematiska vetenskaper, matematik (2005-2016)


Optimeringslära, systemteori

Chalmers infrastruktur