CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

On the Trade-off Between Accuracy and Delay in UWB navigation

Gabriel E. Garcia (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem) ; Leela Srikar Muppirisetty (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem) ; Henk Wymeersch (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem)
IEEE Communications Letters (1089-7798). Vol. 17 (2013), 1, p. 39-42.
[Artikel, refereegranskad vetenskaplig]

We investigate the relation between medium access control (MAC) delay and ultra-wide bandwidth (UWB) tracking accuracy. We quantify this relation by deriving fundamental lower bounds on tracking accuracy and MAC delay for arbitrary finite networks. Our main finding is that the traditional ways to increase accuracy (e.g., increasing the number of anchors or the transmission power) may lead to large MAC delays. We evaluate two methods to mitigate these delays.

Nyckelord: Ultra-wideband, S-TDMA, MAC delay, navigation, positioning



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2012-12-12. Senast ändrad 2016-08-22.
CPL Pubid: 167575

 

Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)

Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)




Projekt

Denna publikation är ett resultat av följande projekt:


Cooperative Situational Awareness for Wireless Networks (COOPNET) (EC/FP7/258418)

Robust and Fault-Tolerant Cooperative Positioning (VR//2010-5889)