CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Cooperative localization with 802.15.4a CSS radios: Robustness to node failures

Gabriel E. Garcia (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem) ; Henk Wymeersch (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem) ; W. Riblier ; A. Cazalis
WPNC'12 - Proceedings of the 2012 9th Workshop on Positioning, Navigation and Communication p. 7-12. (2012)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

Cooperative positioning is a solution for location-aware applications where GPS-aided localization is unfeasible. In this paper, we provide a qualitative comparison between cooperative and non-cooperative localization under node-failure scenarios, in a typical indoor environment using off-the-shelf 802.15.4a radios. From our analysis, we observe the improved robustness and coverage offered by the cooperative approach in node-failure scenarios.



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2012-10-23. Senast ändrad 2016-12-06.
CPL Pubid: 165010

 

Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)

Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem (1900-2017)

Ämnesområden

Informations- och kommunikationsteknik
Elektroteknik och elektronik

Chalmers infrastruktur

 


Projekt

Denna publikation är ett resultat av följande projekt:


Cooperative Situational Awareness for Wireless Networks (COOPNET) (EC/FP7/258418)

Robust and Fault-Tolerant Cooperative Positioning (VR//2010-5889)