CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Hybrid TW-TOA/TDOA Positioning Algorithms for Cooperative Wireless Networks

Mohammad Reza Gholami (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem) ; Sinan Gezici ; Erik G. Ström (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem) ; Mats Rydström (Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem)
IEEE international Conference on Communication (ICC) (1550-3607). (2011)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

The problem of positioning an unknown target is studied for a cooperative wireless sensor network using hybrid two-way time-of-arrival and time-difference-of-arrival measurements. A maximum likelihood estimator (MLE) can be employed to solve the problem. Due to the non-linear nature of the cost function in the MLE, a numerical method, e.g., an iterative search algorithm with a good initial point, should be taken to accurately estimate the target. To avoid drawbacks in a numerical method, we instead linearize the measurements and obtain a new two-step estimator that has a closed-form solution in each step. Simulation results confirm that the proposed linear estimator can attain Cram\'er-Rao lower bound for sufficiently high SNR.

Nyckelord: Cooperative positioning, linear estimator, wireless sensor networks

Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2011-02-24. Senast ändrad 2012-01-05.
CPL Pubid: 137299


Läs direkt!

Lokal fulltext (fritt tillgänglig)

Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)

Institutioner (Chalmers)

Institutionen för signaler och system, Kommunikationssystem


Informations- och kommunikationsteknik

Chalmers infrastruktur

Relaterade publikationer

Denna publikation ingår i:

Positioning algorithms for wireless sensor networks