CPL - Chalmers Publication Library
| Utbildning | Forskning | Styrkeområden | Om Chalmers | In English In English Ej inloggad.

Lateral stability control of a long heavy vehicle combination by active steering of the towed units

Sogol Kharrazi (Institutionen för tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system) ; Jonas Fredriksson (Institutionen för signaler och system, Mekatronik) ; Mathias Lidberg (Institutionen för tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system)
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC p. 168-173. (2010)
[Konferensbidrag, refereegranskat]

A complete vehicle combination controller for enhancing the lateral stability of long heavy vehicle combinations by active steering of the towed units is presented. As a case study, the controller is developed for a truck-dolly-semitrailer combination and is evaluated in a sine with dwell maneuver, using a nonlinear model of this combination. The simulation results show a significant decrease in yaw rate rearward amplification and offtracking of the controlled vehicle.

Nyckelord: Heavy vehicle combination, lateral stability, rearward amplification, active steering



Den här publikationen ingår i följande styrkeområden:

Läs mer om Chalmers styrkeområden  

Denna post skapades 2011-01-11. Senast ändrad 2014-09-17.
CPL Pubid: 133031

 

Läs direkt!


Länk till annan sajt (kan kräva inloggning)


Institutioner (Chalmers)

Institutionen för tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system (2010-2017)
Institutionen för signaler och system, Mekatronik (2005-2017)

Ämnesområden

Transport
Teknisk mekanik

Chalmers infrastruktur